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特斯拉 FSD(Full Self-Driving)每迭代出一个新版本,自动驾驶公司 Momenta 的首创人曹旭东都会飞去美国亲自体验。" 他还不可是去坐车,还会找一切能接触到特斯拉的人聊。" 接触到曹旭东的人士告诉 36 氪,马斯克是曹旭东最常提到的人。在内部,许多员工对曹旭东的一个配合感受,就是 " 马斯克式 CEO"。创业十年,Momenta 赴港股 IPO,上市首日(7 月 8 日)市值达 700 亿港元。Momenta 首创人曹旭东对 36 氪用两个数据,概括 Momenta 的阶段性结果:定点车型市占率超 50%,量产搭载车辆市占率超 60%。在这个节点回望,多位在职或者离职人士都向 36 氪总结,Momenta 的内核和这家公司的经营底色,险些都指向曹旭东,这位掌舵者的目标感和决策力。Momenta 如今在辅助驾驶量产市占率上大幅度领跑,业界往往认为跟两件事有关。第一,是在其他自动驾驶公司都押宝 L4 偏向时,曹旭东选择了先做 L2 级别的量产交付,这个与众差别的选择,让 Momenta 获得了占领量产市场的先机。而令人困惑之处也在于,2020 年特斯拉推出 FSD 之前,曹旭东选择的这条路,在数年内都少有外界支持、融资不畅,他为什么能坚持下来 ?第二,业界普遍认为,Momenta 的工程效率是这家公司最焦点的竞争力之一。Momenta 港股招股书显示,它累计定点车型超 210 款,量产搭载车辆破 100 万台——而交付了这么大批产车的 Momenta,员工规模至今仍只有 1000 多人。随着工程效率的迭代,Momenta 已往三年实现毛利率三连跳:17.5%、49%、71.6%。营收也逐年翻倍,亏损逐年收窄。这也是外界眼中这家公司神秘之处。许多行业人士都向 36 氪表达过困惑:" 怎么做到的 ?"但部分熟悉曹旭东的 Momenta 人士体现:"1000 多人说未必旭东还嫌多。"有一年,曹旭东体验完特斯拉 FSD 回国后,在一次内部集会上,对高管们分享心得:" 特斯拉算法和工程的人,才两三百个,Momenta 却有 1000 多人,说明效率照旧不敷,还得翻倍。"这也是为什么有 Momenta 员工拿马斯克跟曹旭东比照。马斯克果真称自己是个工程师,讲求一竿子插究竟的 " 第一性 ",曹旭东也高度重视工程效率、交付。正是因此,据 36 氪了解,Momenta 内部有条红线——不发论文。" 因为曹旭东觉得公司不是研究院,要为客户创立价值。"但上市远不是终点。在 L2 量产路线成为行业共识后,业界正展开焦灼混战,华为、地平线、轻舟智航、文远知行、元戎启行等公司,同样对市场份额或者 IPO 时机趋之若渴;与此同时,AI 技术正在剧烈厘革,世界模型、L4 和机械人,正成为 Momenta 的同行们、汽车公司,以及新入场模型玩家的必争市场。这场未尽之战充满了不确定性,压力又来到了曹旭东身上。 异类的坚持" 一个飞轮两条腿 ",是 Momenta 的口号和恒久的技术选择。一位早期员工告诉 36 氪,这个口号早在 Momenta 开办之初、2016 年自动驾驶的热潮刚刚兴起时就有。一条腿是 L4,另一条腿是量产。最初具体量产什么还不确定。而同期,整个自动驾驶行业都在向 L4 狂奔。小马智行、元戎启行、文远知行等企业自建立之初,就清晰锚定 L4 赛道。资本亦偏爱 L4 的弘大叙事。2018 年,知名投行摩根士丹利,一度给了 L4 企业 Waymo 1750 亿美元的估值。小马智行、图森未来等 L4 公司,那些年的单轮融资动辄数亿美元。而 Momenta 这一侧,却在 2019 年宣布 L2+ 级辅助驾驶产品线 Mpilot,并正式对外宣布,将公司战略重心转移至 L2 量产。押注 L2 量产的决策,一度让内部处在高压状态。有接近 Momenta 和曹旭东的行业人士告诉 36 氪,2019 年的时候,公司融钱很困难,曹旭东也难免沮丧。" 融不到钱的时候,各人就会怀疑,老板的执念是不是对的。但曹旭东自己有很强的信仰——这件事能做成。"很早之前,曹旭东就有一个数据闭环的技术理念。接近曹旭东的 Momenta 高管体现," 他看到了 AlexNet 的前瞻性和上限,所以从底层相信,scaling law(模型缩放定律)一定在,数据大就一定强,迭代快就收敛得好 "。曹旭东则说,这也跟他此前在商汤事情、进入工业界实践的经历有关。因此,在设计 Momenta 早期的路径时,曹旭东就追求,要让数据能回到研发体系,并且形成连续闭环。" 这就有了 L2 和 L4 两条腿路线,但早期的 L2 并不明确,还不是今天的量产辅助驾驶系统,而是从后装项目途铃、种种 POC(项目前期看法验证),一路趟出来的。"被问到怎么能在非共识的路上坚持下来,曹旭东对 36 氪说,这不是盲目的坚信,而是内部能不绝在实践中获得正反响,虽然外部难以视察到。为了更完整践行这套数据驱动的技术理念,曹旭东在选择创业合资人时,也格外重视共识,今天 Momenta 的联创成员,包括夏炎、孙环等人,都是曹旭东当年在微软亚洲研究院和商汤的实习生;谑荼栈防砟,曹旭东 " 从传感器、数据漫衍、时间、偶发的事件等多个维度做过预估,之后发明靠 L4 的车队,无法笼罩这么多场景 "。曹旭东还算过一笔账:" 其时 Waymo 的一辆车是 100 多万美金,它能布几多辆出去 ?能布 1000 辆吗 ?" 曹旭东判断,如果 L4 不可做到商业化,就无规则;。而没有规模的时候,L4 的数据量是有限的。所以在 Waymo、百度等照旧资本市场骄子的时候," 曹旭东特别笃定,L4 的数据量是不敷的。" 一位知情人士对 36 氪说。后装的一体机 " 途铃 " 项目,也因为不切合数据闭环的战略而被坚决叫停。" ‘途铃’只能收取感知的数据,可是对底盘和控制上的数据难以获取,并且恒久来看,市场体量也缺乏以滚起数据雪球效应 "。在它被叫停前,部分 Momenta 的 GM(业务卖力人)、总监,都希望将图灵项目作为支线独立出来。但这项提议也遭到曹旭东阻挡。" 其实有几任 GM 都是因为,没有把这部分业务剥离出来而出走的。" 据 36 氪了解,其中包括曹旭东从 META Reality 实验室,力邀请回国的 MIT 博士穆北鹏。据一位 Momenta 治理层视察:" 曹旭东或许率是觉得,这部分业务对主线业务价值不大。老板对做哪些基础能力的建设、做哪些数据、做哪些计划的选型,意志是很坚定的。"厥后的事实也证明了曹旭东的判断。放弃 " 途铃 " 项目,而将重心押注在面向车企的辅助驾驶算法交付上,让 Momenta 比友商更早进入主机厂的视野。36 氪从 Momenta 早期员工处了解到,Momenta 给车企一连做了许多年近乎免费的 POC(看法验证)项目,才进入了车企供应链。疾驰、上汽等重要客户,险些都是从那时便开始接洽。但拿到项目,到走到量产交付,依然是一段漫长历程。曹旭东向 36 氪回忆起那段经历,刚进入汽车行业的时候," 以为这行业就像互联网行业 ",从产品立项到宣布只需要几个月。厥后有人告诉他,汽车行业从敲门到量产,可能需要 5 年,其时曹旭东的第一感受是:" 哇,5 年,这么长。" 结果进入疾驰供应链并交付,Momenta 用了 8 年。拿到上汽、疾驰的项目之后,Momenta 逐步树立口碑,并拓展至宝马、奥迪等车企。某种水平上,Momenta 今天的声量正来自于,它是海内为数未几,同时拿下了 BBA 三家定点的 L2 辅助驾驶供应商。别的,国产高端品牌仰望,也早早被 Momenta 收入囊中。36 氪从部分 Momenta 人士处了解到,Momenta 拿下仰望 U8 的定点,是在 2022 年。卓驭一度也在争取这个定点,但卓驭其时尚无量产车型。除此之外,更早做 L2 辅助驾驶业务,还意味着 Momenta 有更多打磨自身工程能力的时间窗口。 走出量产地狱2021 年 8 月的一个晚上,Momenta 的员工子夜 12 点下班时,在公司门口,撞上了前来堵门的智己汽车 CTO 和 VP。见 Momenta 员工计划下班,智己高管开口就是一句:" 你们这么早下班了 ?软件版本做出来了吗 ?"" 于是各人硬着头皮,回到工位又干了近一小时。" 有 Momenta 员工对 36 氪回忆。逼得智己高管亲自堵门的是,距离智己第一款车 L7 交付,只剩下 10 个月左右的时间,而早就计划好的、Momenta 的辅助驾驶软件版本,已经延期数月。有 Momenta 的人士形容:" 项目其时基本就是一片废墟。"" 废墟 " 直接体现在—— " 在车上安排一个 OTA 版本都要 3 天,并且还搞未必,安排之后车跑不起来 "。"10 个团队拿着 10 个 U 盘,里头是各团队划分卖力的,碎片化的 ?。10 个人依次把工具拷到车上、拔走、换下一个团队。"" 在车上拼到一起后,车子一燃烧,发明跑不动。"这就是 Momenta 量产智己项目时,经历过的困境。有 Momenta 高管评价,智己那仗是生死生死之仗。To B 行业口碑很要害,第一个客户都没效劳好,证明企业没有实力,就不可能有第二个客户。正因如此,部分 Momenta 早期员工,回忆其时的感受时说:" 公司每天都有许多人走,不相信这个项目能交付,怕公司要挂了 "。曹旭东也很焦虑,开会骂人,连几个联创也未能幸免。曹旭东还向其时的项目卖力人允许,要任何资源都可以批。" 招聘名额是无限的,薪资也是无限的,并且不需要我审批,只要不突破 200 万的薪资红线 "。工程团队就这样从二十余人,扩张至 100 多人。为了追赶进度,Momenta 还暂停了其他项目的开发,all in 智己 L7。某种意义上,智己项目,涤讪了 Momenta 的软件工程能力。一位加入过智己项目的 Momenta 员工,向 36 氪举了个例子。在摸索智己项目期间,Momenta 构建起了 CICD(全自动编译)能力,这也可以算是 Momenta 的第一项工程能力。" 从项目前期,三天安排一个软件版本、还跑起不来,到项目后期,一天之内肯定能有一个确定性版本跑起来。厥后又从一天酿成半天,半天酿成 4 个小时、两个小时,到现在不到一个小时。这就是工程能力。"到现在,有 Momenta 人士告诉 36 氪,Momenta 卖力智己的集成团队,肯定不凌驾 5 个人,有的车型甚至一个人就能搞定。在智己品牌上打磨出的工程能力,被 Momenta 复用到了其他客户,好比腾势。有 Momenta 员工体现,2023 年 6 月 Momenta 才拿到腾势 N7 的车,从拿车到交付,公司只用了近两个月。 工程效率,公司的铁律在不少 Momenta 员工眼中,工程效率是他们最值得骄傲之处,也是公司竞争力所在。好比一位 Momenta 员工曾对 36 氪说:" 我们可以用 1000 多人交付 100 万辆车,另有谁家能做到 ?"可在 Momenta 建立早期," 公司的许多科学家、算法研究员都是很娇气的人。他们只愿意在实验室里,拿卡、拿数据做实验,连数据都不肯意洗 "。而算法的交付又要求 Momenta 的员工必须去车企的产线,和车企的工程师协作。并且交付一定不可延期。曹旭东于是想了个步伐,来 " 驯化 " 这些算法研究员——让写算法的人去做交付。" 去甲方驻场非 ?,几班倒地干活。这样就把那些做不了交付的人,都洗出去了,剩下的都是很皮实的人。"曹旭东对自动化工具的重视,也推动了 Momenta 工程效率的提升。有 Momenta 员工这样总结 Momenta 组织效率的由来,有的 CEO 可能也会说工程能力、体系能力,但他们把这些能力的建设交给 VP、高管们卖力,CEO 只听汇报," 曹旭东会亲自捅到最底下的人 "。他对 36 氪举了个例子,以 Momenta 内部一个叫做 "rt sp

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