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醉酒男子溺水，同伴拒绝协助抬人上岸，称“你们见义勇为就拉上来呗” ；沈阳于洪区通报
人形机械人工业的竞争焦点，正悄然迁移。国金证券 7 月 15 日宣布深度研究报告指出，随着本体硬件逐步成熟，决定具身智能能力上限的要害变量，已从机械性能转向高质量数据。相较于算力和硬件，数据已成为物理 AI 时代最稀缺的生产要素。报告测算，要训练具备实际应用能力的具身智能模型，行业至少需要 1000 万小时的多模态交互数据，而目今全球积累的数据量尚缺乏需求的 5%。这一巨大供需缺口，正推动数据收罗中心、数据效劳及收罗设备进入新一轮建设周期。国金证券认为，数据收罗工业链将率先受益。其中，相机、IMU、触觉传感器等焦点设备供应商，具备数据本钱与质量优势的数据效劳商，以及拥有关闭垂类场景数据资源的企业，有望成为工业爆发中最具确定性的受益偏向之一。数据基建，正站上物理 AI 时代的舞台中央。 硬件进入收敛期，机械人竞争开始比拼 " 大脑 "报告指出，人形机械人工业已进入新的生长阶段。经过近几年快速迭代，本体硬件计划逐渐趋于成熟，行业竞争重点开始转向智能模型训练能力，而模型性能的焦点决定因素正是高质量数据。这一趋势也获得政策支持。2023 年 11 月，工信部宣布《人形机械人立异生长指导意见》，明确提出建设机械人训练数据库，连续扩充高质量、多模态数据，为机械人 " 大脑 " 训练提供基础支撑。数据的重要性已经开始反应在工业订单中。凭据星河频率统计，2025 年金额凌驾 1000 万元的人形机械人订单中，数据收罗项目抵达 15 笔，占比 31.25%，首次凌驾工业制造（27.08%）和商业效劳（10.42%），成为占比最高的细分偏向。国金证券认为，这意味着数据已从研发配套环节演变为独立工业赛道。与此同时，物理 AI 市场也进入快速扩张期。Future Markets 预计，全球物理 AI 市场规模将由 2026 年的 3830 亿美元增长至 2040 年的 3.26 万亿美元，未来十余年坚持较高复合增长率，而数据基础设施建设有望率先迎来投资岑岭。 全国数据收罗中心密集建设，北京、长三角率先成型随着行业需求快速增长，全国数据收罗中心建设明显提速。高工人形机械人统计显示，截至目前，全国已建成或正在建设的数据收罗、训练工厂至少 15 座，整体泛起 " 北京领跑、长三角集聚、中西部加速结构 " 的工业花样。目前已投入运营的主要数据工厂规模连续扩大：智元数采工厂（2024 年 9 月投用）面积凌驾 3000 平方米，日均可收罗 3 万至 5 万条数据，笼罩家居、餐饮、工业等 5 大类、200 多个细分场景。天津帕西尼具身智能超等数据工厂（2025 年 6 月投用）面积近 1.2 万平方米，单日收罗能力抵达 5 万条，依托真人手部行动捕获，年收罗能力接近 2 亿条，效率较古板遥操作提升 3 至 6 倍。无锡具身智能机械人工业数据收罗与实训中心面积约 7000 平方米，设计年产能凌驾 1000 万条工业数据。本体厂商也开始大规模结构数据能力。乐聚、优必选、智元均已建设数据收罗体系 ；帕西尼感知计划建设 5 座数据工厂 ；优必选 Walker S 系列已成为目前应用最广的数据收罗机械人，中标数据收罗项目金额凌驾 7.5 亿元，2025 年全年订单突破 8 亿元。 三条技术路线并行，第一视角数据成为新热点报告认为，目前行业主要接纳遥操作、行动捕获和第一人称（EGO）三种数据收罗路线，各自在本钱、精度和规 ；芰χ浣衅胶。遥操作仍是目今最成熟的真实数据收罗方法，包括位姿控制、视觉控制和光惯融合三类计划，能够实现毫米级定位精度和接近千赫兹的数据收罗频率，但设备本钱和人工本钱较高，行颐魅正在向轻量化、低本钱偏向演进。行动捕获则主要包括惯性动捕和光学动捕两条路线。其中，诺亦腾惯性动捕产品全球市场份额约 70%，已为凌驾 60 家机械人企业提供数据收罗效劳 ；光学动捕精度更高，利亚德旗下 OptiTrack 可实现亚毫米级定位，但仍需解决遮挡问题，目前行业主要通过光惯融合、局部磁场和 AI 解算等计划提升稳定性。第一人称（EGO）数据收罗则成为目今增长最快的偏向。报告指出，英伟达 GEAR 实验室 2026 年推出 EgoScale 框架，利用 20854 小时第一视角视频完成预训练后，使 22 自由度灵巧手操作乐成率提升 54%，验证了第一视角数据在具身智能训练中的价值，也推动相关收罗设备需求快速增长。与此同时，仿真数据也成为重要增补。银河通用已建立自动化仿真数据生成流程，可在一周内生成 10 亿帧级数据，训练效率较古板计划提升约 1000 倍。不过，仿真数据向真实世界迁移（Sim-to-Real）的可靠性仍有待进一步验证。 三大投资偏向浮现：设备、数据效劳和垂类场景报告指出，围绕数据收罗工业链，设备、数据效劳和垂类场景是三条被看好的主线。设备端，相机、IMU、触觉传感器组成数据生产的焦点入口。其中，无实体数据（第一视角视频及通用操作接口数据）预计占整体数据时长的 40% – 50%，真机遥操作约占 30%，推动 EGO 相机和 UMI 夹爪成为需求增长最快的收罗设备类型。数据效劳环节仍处于早期竞争阶段。头部科技企业计划两年内收罗超千万小时的真实世界视频数据，并调动数十万人加入数据生产 ；另有创业公司提出更恒久的百亿小时收罗目标。目今行业加入者中，部分公司已加入超大规模真实数据计划并与具身智能企业签约，也有企业在 EGO 数据收罗和灵巧手遥操作数据方面积累了数万至十万小时级别的基础数据。相比通用机械人，垂类场景商业化进程可能更快。由于行业场景相对关闭、数据需求规模较小，汽车制造、电力巡检等领域有望率先实现数据闭环。例如，有企业依托汽车、锂电等工业场景建设具身智能工业数据中心，数据笼罩主流车企及电子制造企业的真实产线 ；另有企业恒久积累电力巡检等专业场景的多模态数据，形成较高的细分领域壁垒。
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