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消金变阵：小股东下，大股东上场「收编」
投资界（ID：pedaily2012）6 月 23 日消息，面向物理智能的具身智能企颐魅正行立异（北京）科技有限公司（下称 " 正行立异 "）已完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位海内外知名企业家，以及多家一线投资机构。据悉，正行立异本轮募集的资金将主要投入三大偏向：一是连续引进全球顶 尖算法、工程与商业化人才，完善全链条人才梯队结构；二是加大世界行动模型、强化学习等焦点技术的迭代与应用，夯实具身智能基础设施能力；三是加速零售、工业等场景的落地验证与产品化落地。正行立异建立于 2026 年初，由连续创颐魅者姚颂、著名跨国工业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合提倡，以 " 用物理智能给世界带来便当 " 为使命，致力于探索物理智能的技术界限，通过世界行动模型与强化学习技术，推动将人形机械人大规模安排至真实商业与工业场景，目标成为全球可信赖的机械人效劳提供商。正行立异的首创人兼 CEO 姚颂是海内硬科技领域少有的连续跨行业创颐魅者，曾联合建立 AI 芯片公司深鉴科技并出任 CEO，领导团队开展高能效 AI 芯片在辅助驾驶、智慧都会等场景的落地；今后又以联合首创人兼联席 CEO 身份建立东方空间，带队创立了全球最 大固体运载火箭等多项商业航天行业纪录。联合提倡人于超博士恒久深耕强化学习与机械人研究，主导提出的多智能体强化学习算法 MAPPO 已成为领域基准要领；团队开源的具身智能训练框架 RLinf 上线半年便在 GitHub 上获得凌驾 3800 颗星标。正行立异的研发团队成员结业于清华、上海交大、中科大、华中科大、哈工大等海内顶 尖高校，并拥有蔚来、智元、？怠⒋蠼⒅飨叩韧凡科笠档难蟹⒂氩坊，能力笼罩基座模型、强化学习、具身智能体系统、运动控制、人机交互、嵌入式软件、人形机械人整机设计、场景解决计划以及大规模量产交付等要害环节，形成从算法 " 大脑 " 到硬件 " 本体 " 的完整人才矩阵。正行立异提出了 " 数据—模型—基础设施 " 协同进化的技术路线，以真实工业需求为研提倡点，构建系统性的技术竞争壁垒。数据层面，依托真实场景资源，构建百万小时级数据壁垒。正行立异依托正大集团、华勤技术等工业同伴的真实门店、产线与效劳场景，正在推进百万小时级真实世界数据收罗，不绝搜集真实情况中天然保存的庞大变革与长尾问题，为训练高可用性、高稳定性、高泛化性机械人提供高价值的数据来源。模型层面，让 AI 在隐空间中，高效学习物理规则和物理纪律。正行立异与清华大学团队联合开发新一代机械人基座模型，目前已完成 " 隐空间世界行动模型 " 的阶段性验证，让机械人在更高效的隐空间中学习物理状态变革，推感人类行动与机械人行动的对齐迁移，使机械人能从海量人类视频中习得通用行动纪律，减少对腾贵遥操作数据的简单依赖。系统层面，构建 Agent Loop，推进 " 人在环路 " 闭环建设。正行立异正在构建面向真实场景的具身智能体系统，通过 " 感知—计划—执行—反响—恢复 " 的 Agent Loop，将单点操作能力组织为场景级长流程任务的稳定执行能力。与此同时，团队还在推进 " 人在环路 " 的强化学习后训练与数据闭环建设，针对真实运行数据中包括的乐成、失败、接管和低效行为等多元信息，通过立异要领识别其中真正推动任务完成的高价值行动，并将交互数据转化为可用于模型迭代的优质训练数据。据了解，该技术偏向在真实机械人任务中已将任务乐成率最高提升 3 倍；∩枋┎忝，以端云协同安排，降低模型迭代本钱。正行立异将与相助同伴开展联合研究，建设面向机械人预训练、大规模强化学习与端云协同安排的系统基础设施，通过更高效的数据处理、训练调理与仿真评测体系，连续降低机械人智能能力迭代所需的算力与时间本钱。目前，正行立异已与正大集团、华勤技术等跨国企业建立深度相助，深入结合相关工业场景优势，逐步构建 " 场景—数据—模型—产品—解决计划—场景 " 的完整闭环，实现商业价值转化。商业化方面，正行立异依托相助方的工业场景资源，同时结构消费零售与工业制造两大赛道，目前正同步研发轮臂机械人与人形机械人的本体及解决计划。同时，正行立异还将重点结构出海业务，打造全新具身劳动力。据介绍，正行立异首批自研本体与解决计划将于今年下半年亮相。【本文凭据果真消息宣布，不组成任何投资建议。市场有危害，投资需谨慎。】如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。
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