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更深刻了解汽车工业厘革出品：电动星球作者：木俞今天，蔚来和乐道险些在同一时间推送了智能辅助驾驶方面的 OTA 更新。蔚来这边，世界模型全新版本正式推送，笼罩 70 万 + 用户，号称「最早 4 年前买车（4 x Orin-X）的用户也能享受」。至于乐道，这次升级主要围绕 Coconut+ ，对应的是神玑 NX9031 平台和激光雷达的版本。如果把时间线再往前拉一点，小鹏和理想也有类似的行动。前者在 5 月底开始分批推送 OTA 6.2.0，后者则在 Livis Day 上，把新一代 L9 宣布会上未曾细说的马赫 M100 芯片和马赫 VLA 推到台前。单看这些行动，都可以被理解为一次正常 OTA 或一次技术宣布。但放在同一时间窗口里看，似乎都若有所指。因为自特斯拉将中国列入 FSD「可用列表」以来，围绕推送、系统、测试、招聘和体验的报道变得十分密切。用户 @稳定的小白在 @蒋开石帖子下体现，特斯拉中国版 FSD 的推送节点，「似乎在端午之前」。面对这样的外洋敌手，海内车企高管的态度普遍积极。小鹏汽车自动驾驶中心一号位刘先明曾体现了对 FSD 入华的接待，认为能够增进良性竞争；蔚来李斌在 ES9 上市宣布会后的群访环节，表达了对整个行业是正面的态度。特斯拉 FSD 具体在什么时候推送，目前暂无确切的官方信息。但就蔚小理等车企的密集行动来看，更像是一次「战前准备」�；痪浠八�，这可能不是一场巧合。本周专属福利：民众号后台回复【端午安康】免费抽取现金红包和礼品！如果是为了积极应对特斯拉 FSD 在华推送而做准备，我们需要先看看各家具体都带来了什么。以蔚来公司为例，全新的世界模型版本，在原来的世界模型 + 闭环强化学习环节上，增加了「监督微调」环节，通过优质行为数据对精细行为进行「镌刻」，目的是提高下限，理论上让智驾的体现更拟人、合规。更具体的，全新世界模型版本支持直出偏向盘 / 加减速踏板操作信号，相较于古板的「模型 - 输出采样轨迹 - 翻译 - 操作」链路，路径更短，延迟更低。官方还同步宣布，做到了通用芯片平台（4 x Orin-X）与自研芯片（神玑 NX9031）智能辅助驾驶共线开发、同步发版——这就是四年前买车的用户也能更新的原因�；谖道词澜缒Ｐ痛蛟斓� Coconut+ 椰子也是类似，升级之后的算法结构，取消了古板链路中「轨迹生成」和「信号转化」的环节，实现了从感知与决策，直出转向、加速和制动信号。乐道也提到，针对单颗 Orin-X 芯片的纯视觉版本的用户，计划在 7 月份推出一轮「重大升级」。除此之外，小鹏和理想近期在智能辅助驾驶的行动也不可忽略。前者在 5 月底开始分批推送的 OTA 6.2.0，是 VLA 2.0 的第二个版本，主要针对 Ultra/Ultra SE 新增园区地库无导航 NGP 漫游、全场景原地起步等。后者没有宣布新的 OTA，而是在 Livis Day 上，补全了新一代 L9 上市宣布会缺失的一环，详细介绍了马赫 M100 芯片和马赫 VLA 体系结构，好比高达 2560TOPS 的车端算力，以及宣布今年 Q4 对齐特斯拉 FSD。一方面，蔚小理三家造车新势力，都在实验把智驾竞争从通用算力平台，推到自研芯片、模型和软件体系的协同阶段。这一轮更新更多涉及底层架构升级，并主要对细节场景进行补课。另一方面，系统的运行效率、连续更新和交付，以及笼罩能力，逐渐成为智驾竞争的新焦点。如果将特斯拉 FSD 作为「假想敌」，高效、恒久、统一、拟人这几个要害词，就可以总结车企在智驾的发力点。更重要的是，这些仍被称为「智能辅助驾驶」的能力，正在向更高阶的 L3、L4 自动驾驶靠近，监管层面也在做着准备。凭据《智能网联汽车自动驾驶系统宁静要求》，强制性国家标准报批稿已经完成，预计于 2027 年 7 月 1 日实施。监管走向「强制性」阶段，意味着 L3 及以上的自动驾驶，进入更明确的准入和宁静约束阶段，距离大规模商用更近一步。更早之前，部分车企、车型已经获得了相应的 L3 测试牌照，并在北京、重庆等指定区域开展上路通行试点，理想汽车获得了 L3 或智能网联汽车门路测试许可，进入常态化测试阶段。另外，基于小鹏 GX 打造的 Robotaxi，目前已经在果真门路进行测试，号称「主驾没有人，园区没有地图」。虽然当下车企推送给用户的仍然属于 L2 级智能辅助驾驶，但技术储备已经明显在向更高品级靠拢。细节场景处理、系统稳定能力、驾驶平稳性，以及门路应对战略，都会成为未来 L3/L4 准入和规�；涞氐幕�。这些或许都是李斌、何小鹏等车企高管笑对特斯拉 FSD 的底气。视角回到特斯拉 FSD 上，这是特斯拉用户翘首以盼的功效，也是目前海内自动驾驶赛道最大的变量。但 FSD 之所以被高度关注，是因为它可以给市场更明确的参照物，已往由车企各自界说的「全国都好开」、激光雷达和纯视觉谁更好，都会被放到同一个舞台上竞技。关于这样的外部变量，车企高管外貌上接待，不即是没有压力。现任理想汽车基座模型卖力人的詹锟给出了一个颇具争议的亮相。他在 Livis Day 上提到，「除特斯拉 FSD 外，海内暂时没有智驾第一梯队。」并体现自己体验 FSD V14.3 后感应了压力，认可理想与特斯拉之间的差别。何小鹏在体验过 FSD 之后给出了正面认可，体现 FSD V14 已接近 L4 的水平，意味着在适应海内路况之后，有可能直接跳过 L3 自动驾驶，来到更高阶的 L4 水平——小鹏「跳过 L3」的战略，或受其启发。至于这样的说法是否为真，在特斯拉 FSD 中国版正式推送前，不会有确切的结果。去年特斯拉 FSD 首次入华时，外界的评价普遍是「高度拟人」，但汽车博主陈震在测试的历程中，累计违规 7 次。这在侧面体现了 FSD 的能力，以及一定的「水土不平」。这正好成为了中国智驾计划的突破口。站在同一起跑线上，凭借海量本土行驶数据积累、外地算力优化，蔚小理等海内车企在应对本土路况、门路规则等具备天然优势。用刘先明的话来说，就是「能解决中国特有的路况问题」。压力或许是客观事实，但不代表蔚小理「断档落后」，除了「更懂中国路」外，技术路线、品牌、护城河或将成为差别化优势。好比李斌提出的「群体智能」看法，号称用 1/10 的逊с力，实现「凌驾别人」的效果。结合马斯克多次预告，以及官方一系列行动来看，特斯拉 FSD 进入中国或许已经不远。作为「主场客」的中国车企，无论是加速 OTA 补课，照旧技术路线的调解，实质上可以看作一种「战前准备」，或者更像是一种「狼来了」的紧迫。这或许就是蔚小理密集加速智驾升级的配景，「狼」还没真正走到台前，但围绕 FSD 形成的新一轮智驾军备竞赛，已经悄然打响。（完）

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