伊朗队回国受到热情迎接 ，数百名球迷身穿伊朗队球衣挥舞伊朗国旗欢呼拍手
文 | 市象 ，作者 | 景行 ，编辑 | 古廿周永有一种强烈的理想主义者精神。在具身智能工业大会上 ，周永 PPT 的构图是 ，左边一只哆啦 A 梦 ，右边一只机械手。中间的简介写道 ，让机械人进入千家万户的 ，一定是类似机械猫的家庭机械人。人的双手能创立出许多神奇物品 ，类似机械猫的神奇口袋掏出种种废物。从左至右 ，划分是周永理想的起点与未来。周永从不掩饰对机械猫的偏爱。儿时他曾哭喊着要求怙恃给自己买一个真的机械猫 ，但未能如愿 ，这成为周永的一生执念。" 所以 ，当我 2019 年重新选择创业偏向的时候 ，我意识到 ，我照旧很是喜欢机械人这条赛道的 ，这件事我至少还可以做 10 年。" 周永说。另一边 ，周永手上的神奇口袋 ，正在不绝扩大。2023 年建立以来 ，灵心巧手迅速抢占全球高自由度灵巧手市场 80% 以上的市场份额 ，外媒报道 ，灵心巧手正在考虑在香港 IPO ，早在今年 3 月完成股改后 ，其估值就凌驾了 200 亿元 ，新一轮融资估值预计为 60 亿美元。但周永认为 ，这枚名为灵巧手的神器口袋增速仍然太慢。他果真体现 ，新能源汽车、芯片行业的大型融资动辄以百亿级别 ，而在机械人赛道 ，头部企业也只有 20 亿 ，只要量产扩大 ，行业融资也应该是百亿起步。背后 ，灵心巧手的估值早已逾越下游的宇树、智元等头部机械人企业。这与周永的判断相近。在他看来 ，世界上不需要一家平庸的机械手厂商 ，灵心巧手必须成为重新界说仿生灵巧手的企业。作为创颐魅者 ，要么推翻行业 ，要么就销声匿迹。这种理想主义叙事 ，早已刻入周永的基因。灵心巧手如今承载的 ，已不可是魔术口袋的愿望 ，而是一台数百亿估值的融资机械。在旁人眼中 ，这是一个估值远超基本面 ，理念与现实部分脱节的故事；在周永眼中 ，这只是商业梦想的序章罢了。理想者的红利这是一个跨学科首创人的故事。2000 年 ，14 岁的周永考入华中科技大学少年班 ，并在本科期间修完 7 个专业课程 ，跨越盘算机、机械、自动化、质料学等多个领域。关于创业偏向 ，周永有三种推测方法。其一是拼图法 ，将已知工业结构中的碎片拼凑在一起 ，拼得越多 ，画面就越清晰。让确定性的未来勾勒未来世界的轮廓。其二是概率法。" 未来不是一个孤点 ，而是一个规模 ，或者几种可能的概率。" 周永说：" 我们不必赌一种 ，而是为每一种可能做好准备。"其三是追踪法。周永将自动驾驶的算法看法融入其中 ，借助追踪系统 ，企业可以在未来爆发变革时随时调解偏向 ，就像自动驾驶算法遭遇堵车时 ，能在第一时间改变路线。周永的前两场创业的偏向跨度也极大。第一场创业瞄准游戏社区偏向 ，第二场则直奔无人汽车市场。两场创业成为周永机械手创业的前期储备 ，前者为他涤讪 3D 虚拟场景的搭建能力 ，后者则将自动驾驶算法融入灵心巧手的基因。2019 年 ，选择第三次创业之前 ，周永将市面上可选的前沿偏向筛了个遍 ，先是下一代互联网及硬件入口 ，包括 VR、AR、元宇宙、web3；再是下一代工业热点 ，航行汽车 ，火星探险和机械人。周永得出的结论是 ，前者无法带来人类生产力的厘革 ，做不到机械猫的口袋那样推翻人类生活；后者太过遥远 ，即便到 2050 年 ，能去火星的人不会凌驾 5 万人。只有机械人 ，既是下一代工业技术 ，又是对人类生活影响最大的科技革命。" 而到了 2050 年 ，机械人的数量说未必能有 500 亿个。"选择机械手创业的原因也很简单 ，这是决定机械人能否深入现实世界 ，取代人类事情的焦点入口。周永眼中 ，机械猫并没有手 ，但有能拿出无数种解决计划神奇口袋�；等诵枰囊膊皇峭夤垡庖迳系氖� ，而是伴手而生的场景解决计划。他骄傲分享 ，有红杉投资人曾对他说 ，无数人在自己面前讲述做好一只手的故事 ，只有周永讲述的是要做 100 万双手。目的不是为了产量和市占 ，而是积累实测数据 ，构建一个属于机械手的技术库。" 别人是为做手而做手 ，而我做手不是为做手 ，我们做灵巧手是为了还原人类的种种技术 ，我们要做 100 万种技术 ，就是为了创立机械猫的口袋。"周永说。彼时宇树刚刚拿到红杉资本事投的 Pre-A 轮融资 ，最新产品 A2 机械人刚刚走出实验室 ，开始在巡检、安防等场景中测试。灵巧手市场则处于萌芽状态 ，在汉诺威工博会上 ，德国企业 Festo 展示了最新研发的气动轻型机械臂 ，这是一个没有骨骼、手指用弹性气囊组成的简单产品 ，面临响应慢、耐久差、本钱高昂的弊病。周永的做法是 ，自研焦点零部件 ，例如机械手的柔性驱动、底层减速器、电机等等。为此团队内部接纳赛马制 ，多小组并行测试多个计划 ，直到找到最合适的那一个。就这样 ，在约莫五年的时间里 ，周永领导团队始终在技术无人区中探索。在实现量产能力前 ，周永拒绝进入下一轮融资。在 2023 年 ，周永至少拒绝了 100 个 VC 的见面要求。理由是 ，只有实现量产能力 ，突破高自由度灵巧手动辄百万的价格体系 ，让灵巧手真正走入市场应用。周永坚持认为 ，市场不需要一个更好的 " 爪子 " ，而是需要在实际场景中替代人手 ，真正的智能灵巧手。整个团队依靠三个步伐降低本钱。借国产供应链的低本钱优势 ，在焦点部件上全部自研取代采买；用工程塑料替代古板金属减速器 ，联合供应商开发腱绳 ，替代进口产品；自建的 4 个柔性工厂 ，则借量产优势进一步降低单价。结果是 2024 年 ，灵心巧手拿出首款产品 Linker Hand 系列灵巧手 ，次年的旗舰型号 L20 ，已实现耐用性抵达外洋同类产品的 10 倍 ，价格仅为二十分之一。借这份底气 ，2025 年 ，灵心巧手开启大规模融资进程。4 月拿下破亿种子轮融资 ，6 月蚂蚁集团入股 ，8 月拿到天使轮 ，到今年 4 月 ，灵心巧手累计完成 7 轮果真融资 ，总规模数十亿元 ，红杉中国、蚂蚁集团、中金资本齐聚股东名单。在周永眼中 ，融资不是为了找钱 ，而是为了搭生态。有的投资 ，是为了增补场景去拿 ，有的则是为补技术 ，不管补的是什么 ，总之不是补钱。对此周永有一番马云式的表述：" 我从一开始就没把钱放在第一位 ，我们也不缺钱 ，公司依靠现有业务已经可以健康运转。"理想者的冒险2026 年赴港 IPO ，60 亿美元估值 ，这样的结果在全球具身智能领域早已属于准一线水平 ，早已逾越大多海内同行 ，目标直指全球顶尖巨头。但在周永眼中 ，这样的速度仍然太慢。他果真体现 ，站在投资人视角看去 ，两年之内 ，中国的头部具身智能公司中 ，一定会降生市值千亿人民币以上的公司 ，五年内则会泛起万亿公司。原因是行业能量足够大 ，与创下人形机械人估值纪录的 Figure AI（390 亿美元）相比 ，中国具身公司目前的估值都太低了。背后是显著不同的财务信号。凭据 2025 年营收规模与 400 亿元人民币的估值测算 ，灵心巧手的市销率估值约为 160 倍 ，而同期的宇树科技只有约 7.4 倍。如此巨大的估值空间 ，源于投资者深刻信任灵心巧手的增长逻辑。在短短一年的时间里 ，周永写下低基数高增速的故事 ，灵心巧手营收额从 2024 年的 1000 万元一路来到 2025 年的 2.5 亿元 ，25 倍增长 ，80% 高自由度市场占有率的结果震撼了所有人。周永坚持泡沫尚远。在他眼中 ，具身智能行业估值水平 ，需要放到人类文明的维度视察。人类注定要将资金尽量投向最能厘革生产力的行业 ，机械人显然切合要求 ，而全球资产配置在此领域还远远不敷。他坚信属于灵心巧手的拐点尚未到来。例如月出货量迈向一万台。周永的思考很简单 ，单月一万台 ，意味着灵巧手从实验室玩具迈向量产工业品 ，具备了支撑下一阶段增长的实力。尽管灵心巧手的量产故事才刚刚开始 ，但周永早已敲定了未来计划——攻击数十万只年产能 ，机械手价格降至百元 ，成为未来社会的基础设施；建设全球灵巧手技术商店 ，供全球开发者设计上传。终极梦想中 ，机械手不再是标准工业品 ，而是真正实现动漫的理想——无数技术在后台取之不尽 ，用之不竭。使用者只要挪用 ，就能让机械手为人类从事烹饪、文娱、医疗、工业等任何场景的事情。为此周永将灵巧手与大模型赛道风头正盛的 Claude 开发商 Anthropic 比照：" 我们的内核更接近 Anthropic ，只是赛道差别。"理由是 ，Anthropic 重构了编程开发者的语言 ，而灵心巧手有能力重构物理世界的语言 ，让一切已往依赖人类手工完成的事情 ，交由机械接手。这样的理想 ，周永将其寄托在 Linker Genesis 灵心造物大模型上 ，凭据周永的说法 ，就像 Anthropic 生成虚拟代码那样 ，Linker Genesis 可以在现实世界开发无尽的技术。这需要海量数据加以支撑。以自有工厂量产机械手 ，和灵心造物大模型为手段 ，周永的最终目的是 ，终有一日 ，只要用户给出需求 ，机械手就能烹饪一道目标菜肴 ，或拿起乐器演奏指定曲目。但这并不料味着 ，机械手已经走到大规模落地的前夜。有接近行业人士透露 ，目今灵巧手的最大问题仍然是可靠性 ，由于物理世界过于庞大 ，一遇特殊场景 ，产品难免失效 ，进而造成损坏返厂。这进而爆发新的问题 ，技术瓶颈限制灵巧手的大规模量产 ，量产瓶颈下的数据缺少限制灵巧手的技术迭代。对周永来说 ，这些问题不可阻碍具身智能的伟大征程。他在演讲中果真体现 ，具身智能将成为人类市场规模最大的行业 ，拥有 20 倍于汽车市场的潜力 ，未来一代人的养老问题 ，一定是由机械人来解决。隐含的一层意思是 ，统治数字空间的大模型 ，已经在估值层面兑现了自己的潜力 ，而统治物理空间 ，前景更大的具身智能尚未兑现。两个市场巨大的估值差 ，就是灵心巧手的野心所在。即便灵心巧手已经是具身智能赛道现象级的公司 ，在周永心中 ，这样的速度仍然太慢。在演讲中 ，周永写下过这样一个心愿：" 人形机械人数量将凌驾 100 亿 ，行业将降生腾讯、阿里这样重量级的巨头。"从这个角度看 ，周永始终没有遗忘童年有关机械猫的梦想。他对未来的计划是 ，一年内 ，灵心巧手能自主生产机械臂、机械人；三年内生产手机、电脑、AI 硬件；十年内 ，灵心巧手能在外太空组装一个宇宙飞船。实现人类想象不到的技术 ，推翻人类对现实世界的认知 ，这始终是周永对商业终局的思考。某种水平上 ，他践行了自己的理想 ，要么推翻世界 ，要么立刻消失。