上海单价凌驾10万元平方米住宅销售减缓，开发商：豪宅客户越来越挑剔了
快科技 6 月 22 日消息，小米 YU7 GT 今天官宣在纽北赛道完成自动驾驶测试，以 10 分 29 秒 483 的结果，创下全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。许多人看完之后的第一反应是——为什么非得让自动驾驶去跑纽北？对量产有什么实际意义？小米汽车对此回应称，在纽北跑出的圈速结果，只是自动驾驶算法在高动态极限工况下迈出的破冰一步。这远不是 YU7 GT 的硬件极限，更不是小米智能驾驶算法能力的终点。选择自动驾驶攻击纽北，是因为在极限赛道上磨炼出的动态模型、高频扭矩分派和毫秒级救车能力，最终都会在产品迭代中，逐步下发到每一个普通用户的量产车上。小米终极目标是：让用户在日常用车中，万一遇到暴雨积水、冰雪路面打滑等极端工况时，车子的底盘和智驾系统能像一位常驻的 " 幽灵专业赛车手 " 一样，做出正确决策，把车辆重新拉回可控规模之内。据介绍，为了吃透纽北 20.8 公里的魔鬼赛道，小米在下层架构上做了几个要害立异：1. 动态估算摩擦力地图： 凭据各个电机输出扭矩请求和车身实际加速度，结合种种车身传感器，实时反推目今路面的等效摩擦系数，作为下一轮竞速战略的基准。2. 逾越人类频率的前后轴扭矩实时分派： YU7 GT 具备强大的前后轴双电机配置。在连续的弯道的重心转移中，车辆关于前后轴的动力分派需求瞬息万变。人类只能靠右脚去 " 盲调 "，而小米的系统可以基于最优控制算法，以远高于人类感知的频率，自动调解前后轴的输出。