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文｜肖漫编辑｜李勤6 月 18 日，蔚来同时向两代平台车型（包括 8 款 NT2.0 平台车型、4 款 NT2.5 平台车型，以及 6 款 NT3.0 车型）推送了最新版的世界模型，这意味着，蔚来现在能让同一套庞大的智驾代码，现在能跑在差别代际的芯片上。软件迭代节奏被硬件绑架曾是一个困扰行业的难题。许多车企无法在差别版本、配置的车型上迭代同一款软件，这带来的结果是，很长时间内只有使用最新版本硬件的车才华用上最好的软件，老车主被背刺。蔚来安排推理跨平台兼容任少卿的团队在 2020 年就在思考如何解决这个问题。蔚来的做法是搭建一套 AI Infra ——自研工具链铺平差别芯片间的鸿沟，用 AI 编译器提升车辆的处理速度，用 AI Agent 自动化串联全流程。其时业内主流的做法照旧用英伟达的工具进行上层安排。但其时的蔚来判断，车端芯片的工程架构会继续快速迭代，主流的架构仅能用 3-5 年�；谡庖慌卸�，蔚来决定只保存最底层的硬件接口层（如 CUDA），在此之上全面自研上层安排软件，包括推理引擎、安排框架。另外，和大大都自研芯片的主机厂一样，蔚来也自研了编译器，实现了自动算子优化，将原本需要 1-2 周的安排时间缩短至 1-2 天，同时让端侧的推理性能提升 20% 以上。任少卿透露，蔚来也已经引入 AI Agent 的自动化事情流，接管了原本需要工程师长时间在电脑前手动盯盘、漫衍执行的繁琐流程，将一次完整的模型上车安排时间从一天甚至数天，极速压缩到 2 小时以内。蔚来智驾软件能力建设AI Infra 实现模型快速上车，车端在实际应用场景中收集高价值数据回传训练，算法团队用这些数据训练出更智慧的模型后，再次交给 AI Infra 流水线去打包上车，实现数据闭环。任少卿直言：" 在大模型时代，性能提升三个点，数据需要翻十倍；如果想提升 18 个点，数据则需要 10 倍的六次方 "。也就是说，如果单靠增加专职测试车队、花钱收罗物理数据，很快就会触及本钱和规模的物理极限。关于数据的理解，任少卿认为 " 数据的实质是算力，是‘模型 + 算力’运行爆发的结果 "。蔚来在量产车型上以 " 影子模式 " 运行最新的待验证大模型，不干预用户驾驶，只做实时推演，一旦模型的判断与人类真实驾驶行动爆发不同，就把这个 Corner Case 传回云端。这种验证体系能跨越 NT2 和 NT3 平台，每周无感完成超 4000 万公里的主动宁静测试，这相当于 1000 辆测试车连轴跑一年的数据量。蔚来数据 Infra 工程任少卿认为，这种通过车端筛选出的 Corner Case，在总体数据量中可能只占 5%，但它提供的训练价值却比底层通例数据还要大。另外，在云端世界模型中，蔚来会故意给 AI 制造种种极端且违反通例的陷阱，强迫神经网络学习如何在过失状态下把车重新开回正轨。近期，业内普遍感知到蔚来智驾能力有了提升，而在任少卿看来，这并非单点算法的突变，而是对 " 物理 AI 生长周期 " 有了全新认知的结果。任少卿将技术的生长分为四个阶段：目标不清晰的第一阶段、保存弯道超车可能的第二阶段、技术路线收敛拼人力的第三阶段，以及红利消失拼细节的第四阶段。但到了 2023 年，随着大模型和世界模型看法的涌现，任少卿判断智驾技术又退回到了勉励底层立异的 " 第二阶段 "。因此蔚来在两年前坚决进行了组织架构的厘革，将智驾团队重组成 "4x100 米接力跑 "（预研、主线交付、跨平台适配、量产交付），并将资源倾注在了 " 第一棒 " 的预研上。今天外界看到的 " 世界模型加闭环强化学习 " 带来的能力提升，其拭魅这场架构变阵叠加 Infra 底座搭好的结果。6 月 17 日，36 氪在中关村牛屋和蔚来任少卿及其团队成员进行了交流，内容经编辑：问：现在许多汽车厂商都在自研大算力芯片，为什么蔚来能率先在多平台落地？任少卿团队：其实在推进自研芯片研发和量产的历程中（2024 年流片，到 2025 年 3 月量产），我们做了大宗的事情。虽然友商结构也很早，在 AI Infra 层面，蔚来从 2020 年就开始结构了，尤其是自研了推理引擎、安排框架以及 AI 编译器。正是因为有了从 2020 年以来的这些积累，所以当我们的自研芯片到位时，相关的工程效率已经抵达了一定的高度。因此，在芯片流片回来之后，我们很快就做到了跨芯片平台的兼容。问：近期对蔚来智驾的评价有所好转，为什么在这个时间点各人能体验到版本和能力的明显提升？任少卿：智驾能力的提升无非就是由三件事情组成的：新的算法、底层的硬件和底层的数据体系。如果各人问最近这两年究竟爆发了什么，确实是算法架构的变革（好比世界模型、闭环强化学习），可是在这些外貌之下，更深层的原因是：我们在 2023 年左右认知到，智驾的生长阶段跟前几年不太一样了。各人看到的可能是从 Rule-base（基于规则）酿成了端到端或者世界模型。但我们看到的是物理 AI 生长阶段的倒退与重构。我们界说技术的生长分为四个阶段：在 2020 年左右，其实智驾已经进入了第三阶段，各人都在拼堆人、拼战略数量（写几万行代码）。但到了 2023 年左右，随着大模型技术的涌现，我认为智驾又退回到了第二阶段——我们又可以开始用底层的技术立异来解决问题、爆发差别化了。所以从那个时候开始，我们不可是在做新算法，也在做组织架构的厘革。或许两年前，我们把组织架构酿成了类似 "4x100 米接力跑 " 的形式：第一棒跑预研，第二棒跑主线状态交付，第三棒跑跨平台适配，第四棒跑具体车型的量产交付。因为技术生长退回到了勉励立异的第二阶段，所以我们在 " 第一棒（预研）" 上投入了大宗的资源。我们安排了差别的预研团队，最后各人看到的宏观结果是 " 世界模型加闭环强化学习 "，但在微观层面，我们有许多立异来支撑这些架构的落地。这才是能力在这个节点爆发的底层逻辑。问：现在智驾多是谈论 VLA 和世界模型，竞争是不是有一个相对清晰的趋势？任少卿：算法有纷歧样的想法很是正常，这也是我觉得人工智能进入 AI 时代或者新技术时代最有意思的点。如果各人都走同一条路，那这个世界其实也不会生长这么快。在已往三年，整个人工智能生长非�？�。我自己或许从 16 年就开始做智驾，从 2016 年到 2022 年，智驾的算法，或者说物理世界的算法生长是很慢的，可能最大的变革就是 BEV，最多再加个 OCC，就没了。可是从 2022 年开始，整体的技术又从很是确定变得很是不确定，涌现了种种各样的时机。我们宣布世界模型的时候是 24 年 7 月份，但内部开始研发是在 23 年下半年。那时候对 " 世界模型 " 的叫法还没有那么清晰，可是我们的想法比较简单：第一，我们希望这个模型能用完全无监督（unsupervised），或者自监督（self-supervised）的方法去做训练，就是不需要再去标那么多的数据，并且有些数据是你人工标也标不出来的；第二，我们希望它能酿成一个多模态混淆的方法，也就是统一的网络。在已往三年，我们又遇上了物理世界人工智能快速变革的周期。各人从一个很是确定的、每天干的事情可能跟前三年基本没啥区别的状态里跳出来了。就像原来写 Planning 模型、写 Planning 算法代码的同学，今天干的活儿比三年之前可能也就是多处理一些场景罢了。而现在，整个模型架构、训练架构，以及适才说的数据工程架构，其实都在一体化地爆发大厘革。问：现在行业内其实有两种不太一样的模型适配要领。一种是拿着筛选后的数据重新训一个小模型；第二种要领是拿着训好的大模型，蒸馏出一个小模型。蔚来认为哪种要领是未来的生长偏向？以及目前的做法是什么？任少卿：其拭魅这两条路在之前的种种人工智能模型生长中一直在不绝切换。有时候重新训练会更好，有时候蒸馏出来的效果更好，这跟模型巨细、训练方法都有关系。对我们来说，这两个都是成熟的技术栈，所以我们在模型上会具体评估，看针对目今模型哪种方法效果更好。关于我们现在车端跑的这个模型来说，基本上接纳蒸馏的概率可能会更大一些。但我觉得，这两者在实质上对现有的算法体系不会爆发太大的变革。问：蔚来是否对一些竞品车型进行过体验，好比特斯拉 FSD，蔚来的 2.5 版本在行业内预期的身位或许是什么样？任少卿：特斯拉确实在数据体量和训练资源上是世界领先的，甚至我觉得它远远大于海内的公司，盘算量上可能要横跨一个量级以上。单从架构的进度来说，我们在今年上半年推出了基于世界模型的闭环强化学习，然后在这个版本里还会再加一个 SFT（监督微调），应该是不落后于特斯拉的，尤其在闭环这一块，我们算是比较领先的。问：今天讲了许多关于数据的问题，未来是否有可能生长到模型不再需要对数据的强依赖，可以通过更强的 AGI（通用人工智能）能力，直接实现更强的自动驾驶能力？任少卿：数据才是这个时代 AI 的泉源。各人看到，除了算力的提升之外，包括端侧算力、云端算力，在已往 5-10 年提升了很是多，甚至是百万倍的提升。可是所有的基础模型，包括大语言模型、智驾，以及后面可能更新的一些模型，最基础的问题照旧数据。做语言模型可以把互联网的数据直接下载下来，简单做一个清洗，就有几十 T 甚至更高量级的数据。可是其他所有的应用都需要自己爆发数据，都需要自己去解决数据获取的问题，尤其是智驾。智驾要解决的问题就是：首先，要能爆发这么大的数据量；第二，要能爆发等价于 10 亿网民做筛选的结果。我显然没有这么多人工去干这个事，所以只能通过自动化了。只有当这类既有庞概略量、又明确包括了 Corner Case 的数据爆发之后，神经网络才华发挥它的作用。因为直到今天，大模型和神经网络依然是 "Data Hungry"（数据饥渴）的，并且越大的模型，对数据的饥渴水平越强。所以，我们必须在物理世界的真实情况里去解决数据的问题。问：业内有一种说法认为，" 如果一个自动驾驶只会开车，那么它是开欠好车的 "。这个您怎么看？意思可能是需要加入其他一些 " 通识 " 的数据让这个模型的能力进一步提升。您觉得这种说法有原理吗？任少卿：这其实分为两个部分。第一是有更多其他来源的数据，好比我们也会用一些互联网数据，这主要是为了增加一些场景的笼罩度。第二就是所谓的 " 通识 "。关于人来说，我们学开车所谓的 " 通识 " 实际上就是学交规。在这些层面上，其实有两种让 AI 学习的方法：一种方法是把大语言模型加进去来解决这个问题，我觉得这个偏向有用，但在今天而言，这条路还并不是主流路线。我们目前的解决要领实际上是通过闭环强化学习的方法，让模型明确地知道：你不可压白线，你不可闯红灯；或者更好的一种情况，如果智驾系统看到红灯倒计时另有 2 秒，那它可以不必把刹车踩得那么死。通过这种在系统闭环里不绝试错、强化学习的方法去拿结果，目前来看更高效，效果也更好。

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