谈判中的折中：究竟该五五开 ，照旧绝不退让？
更深刻了解汽车工业厘革出品： 电动星球作者：木俞今天 ，蔚来和乐道险些在同一时间推送了智能辅助驾驶方面的 OTA 更新。蔚来这边 ，世界模型全新版本正式推送 ，笼罩 70 万 + 用户 ，号称「最早 4 年前买车（4 x Orin-X）的用户也能享受」。至于乐道 ，这次升级主要围绕 Coconut+ ，对应的是神玑 NX9031 平台和激光雷达的版本。如果把时间线再往前拉一点 ，小鹏和理想也有类似的行动。前者在 5 月底开始分批推送 OTA 6.2.0 ，后者则在 Livis Day 上 ，把新一代 L9 宣布会上未曾细说的马赫 M100 芯片和马赫 VLA 推到台前。单看这些行动 ，都可以被理解为一次正常 OTA 或一次技术宣布。但放在同一时间窗口里看 ，似乎都若有所指。因为自特斯拉将中国列入 FSD「可用列表」以来 ，围绕推送、系统、测试、招聘和体验的报道变得十分密切。用户 @稳定的小白在 @蒋开石帖子下体现 ，特斯拉中国版 FSD 的推送节点 ，「似乎在端午之前」。面对这样的外洋敌手 ，海内车企高管的态度普遍积极。小鹏汽车自动驾驶中心一号位刘先明曾体现了对 FSD 入华的接待 ，认为能够增进良性竞争 ；蔚来李斌在 ES9 上市宣布会后的群访环节 ，表达了对整个行业是正面的态度。特斯拉 FSD 具体在什么时候推送 ，目前暂无确切的官方信息。但就蔚小理等车企的密集行动来看 ，更像是一次「战前准备」� ；痪浠八� ，这可能不是一场巧合。本周专属福利：民众号后台回复【端午安康】免费抽取现金红包和礼品！如果是为了积极应对特斯拉 FSD 在华推送而做准备 ，我们需要先看看各家具体都带来了什么。以蔚来公司为例 ，全新的世界模型版本 ，在原来的世界模型 + 闭环强化学习环节上 ，增加了「监督微调」环节 ，通过优质行为数据对精细行为进行「镌刻」 ，目的是提高下限 ，理论上让智驾的体现更拟人、合规。更具体的 ，全新世界模型版本支持直出偏向盘 / 加减速踏板操作信号 ，相较于古板的「模型 - 输出采样轨迹 - 翻译 - 操作」链路 ，路径更短 ，延迟更低。官方还同步宣布 ，做到了通用芯片平台（4 x Orin-X）与自研芯片（神玑 NX9031）智能辅助驾驶共线开发、同步发版——这就是四年前买车的用户也能更新的原因� ；谖道词澜缒Ｐ痛蛟斓� Coconut+ 椰子也是类似 ，升级之后的算法结构 ，取消了古板链路中「轨迹生成」和「信号转化」的环节 ，实现了从感知与决策 ，直出转向、加速和制动信号。乐道也提到 ，针对单颗 Orin-X 芯片的纯视觉版本的用户 ，计划在 7 月份推出一轮「重大升级」。除此之外 ，小鹏和理想近期在智能辅助驾驶的行动也不可忽略。前者在 5 月底开始分批推送的 OTA 6.2.0 ，是 VLA 2.0 的第二个版本 ，主要针对 Ultra/Ultra SE 新增园区地库无导航 NGP 漫游、全场景原地起步等。后者没有宣布新的 OTA ，而是在 Livis Day 上 ，补全了新一代 L9 上市宣布会缺失的一环 ，详细介绍了马赫 M100 芯片和马赫 VLA 体系结构 ，好比高达 2560TOPS 的车端算力 ，以及宣布今年 Q4 对齐特斯拉 FSD。一方面 ，蔚小理三家造车新势力 ，都在实验把智驾竞争从通用算力平台 ，推到自研芯片、模型和软件体系的协同阶段。这一轮更新更多涉及底层架构升级 ，并主要对细节场景进行补课。另一方面 ，系统的运行效率、连续更新和交付 ，以及笼罩能力 ，逐渐成为智驾竞争的新焦点。如果将特斯拉 FSD 作为「假想敌」 ，高效、恒久、统一、拟人这几个要害词 ，就可以总结车企在智驾的发力点。更重要的是 ，这些仍被称为「智能辅助驾驶」的能力 ，正在向更高阶的 L3、L4 自动驾驶靠近 ，监管层面也在做着准备。凭据《智能网联汽车 自动驾驶系统宁静要求》 ，强制性国家标准报批稿已经完成 ，预计于 2027 年 7 月 1 日实施。监管走向「强制性」阶段 ，意味着 L3 及以上的自动驾驶 ，进入更明确的准入和宁静约束阶段 ，距离大规模商用更近一步。更早之前 ，部分车企、车型已经获得了相应的 L3 测试牌照 ，并在北京、重庆等指定区域开展上路通行试点 ，理想汽车获得了 L3 或智能网联汽车门路测试许可 ，进入常态化测试阶段。另外 ，基于小鹏 GX 打造的 Robotaxi ，目前已经在果真门路进行测试 ，号称「主驾没有人 ，园区没有地图」。虽然当下车企推送给用户的仍然属于 L2 级智能辅助驾驶 ，但技术储备已经明显在向更高品级靠拢。细节场景处理、系统稳定能力、驾驶平稳性 ，以及门路应对战略 ，都会成为未来 L3/L4 准入和规� ；涞氐幕 Ｕ庑┗蛐矶际抢畋蟆⒑涡∨舻瘸灯蟾吖苄Χ蕴厮估� FSD 的底气。视角回到特斯拉 FSD 上 ，这是特斯拉用户翘首以盼的功效 ，也是目前海内自动驾驶赛道最大的变量。但 FSD 之所以被高度关注 ，是因为它可以给市场更明确的参照物 ，已往由车企各自界说的「全国都好开」、激光雷达和纯视觉谁更好 ，都会被放到同一个舞台上竞技。关于这样的外部变量 ，车企高管外貌上接待 ，不即是没有压力。现任理想汽车基座模型卖力人的詹锟给出了一个颇具争议的亮相。他在 Livis Day 上提到 ，「除特斯拉 FSD 外 ，海内暂时没有智驾第一梯队。」并体现自己体验 FSD V14.3 后感应了压力 ，认可理想与特斯拉之间的差别。何小鹏在体验过 FSD 之后给出了正面认可 ，体现 FSD V14 已接近 L4 的水平 ，意味着在适应海内路况之后 ，有可能直接跳过 L3 自动驾驶 ，来到更高阶的 L4 水平——小鹏「跳过 L3」的战略 ，或受其启发。至于这样的说法是否为真 ，在特斯拉 FSD 中国版正式推送前 ，不会有确切的结果。去年特斯拉 FSD 首次入华时 ，外界的评价普遍是「高度拟人」 ，但汽车博主陈震在测试的历程中 ，累计违规 7 次。这在侧面体现了 FSD 的能力 ，以及一定的「水土不平」。这正好成为了中国智驾计划的突破口。站在同一起跑线上 ，凭借海量本土行驶数据积累、外地算力优化 ，蔚小理等海内车企在应对本土路况、门路规则等具备天然优势。用刘先明的话来说 ，就是「能解决中国特有的路况问题」。压力或许是客观事实 ，但不代表蔚小理「断档落后」 ，除了「更懂中国路」外 ，技术路线、品牌、护城河或将成为差别化优势。好比李斌提出的「群体智能」看法 ，号称用 1/10 的逊с力 ，实现「凌驾别人」的效果。结合马斯克多次预告 ，以及官方一系列行动来看 ，特斯拉 FSD 进入中国或许已经不远。作为「主场客」的中国车企 ，无论是加速 OTA 补课 ，照旧技术路线的调解 ，实质上可以看作一种「战前准备」 ，或者更像是一种「狼来了」的紧迫。这或许就是蔚小理密集加速智驾升级的配景 ，「狼」还没真正走到台前 ，但围绕 FSD 形成的新一轮智驾军备竞赛 ，已经悄然打响。（完）